ایک مکمل صنعتی روبوٹ پیلیٹائزنگ ورک سٹیشن میں آلات کے متعدد اہم ٹکڑوں پر مشتمل ہوتا ہے جو پیلیٹائزنگ کے کام کو مکمل کرنے کے لیے مل کر کام کرتے ہیں، بنیادی طور پر مندرجہ ذیل حصے شامل ہیں:
1. صنعتی روبوٹ جسم
یہ پورے ورک سٹیشن کا بنیادی ایگزیکیوشن یونٹ ہے۔ عام طور پر استعمال ہونے والی اقسام میں چھ-محور سرو روبوٹس یا چار-محور SCARA روبوٹ شامل ہیں۔ مناسب ماڈل کا انتخاب بوجھ کی گنجائش کی بنیاد پر کیا جاتا ہے۔ عام طور پر، پیلیٹائزنگ کے لیے استعمال کیے جانے والے روبوٹس کا بوجھ 5 کلو سے 50 کلوگرام تک ہوتا ہے۔
• فنکشن: گریسنگ، ہینڈلنگ، اور اسٹیکنگ مواد
• تقاضے: ہائی ریپیٹ ایبلٹی، تیز آپریٹنگ سپیڈ، اور اعلی تحفظ کی درجہ بندی (IP54 یا اس سے زیادہ)
2. اینڈ ایفیکٹر (گرپر)
روبوٹک ہاتھ کے نام سے بھی جانا جاتا ہے، یہ مواد سے براہ راست رابطہ کرتا ہے۔ مواد کی شکل اور مواد کی بنیاد پر مختلف اقسام کا انتخاب کیا جاتا ہے:
• سکشن کی قسم (ویکیوم سکشن کپ)
• کلیمپنگ کی قسم (نیومیٹک گرپر)
• کانٹے کی قسم (بیگ یا باکس والے سامان کے لیے موزوں)
تقاضے: مضبوط موافقت، قابل کنٹرول گرفت قوت، اور مواد کو نقصان پہنچنے کا امکان نہیں ہے۔
3. ویژن پوزیشننگ سسٹم
مواد کی پوزیشن، زاویہ، اونچائی اور دیگر معلومات کی شناخت کے لیے امیج پروسیسنگ سوفٹ ویئر کے ساتھ مل کر 2D/3D ویژن کیمروں کا استعمال کرتا ہے، جو روبوٹ کو ان کی درستگی کے لیے رہنمائی کرتا ہے۔
• فنکشن: مواد کی پوزیشننگ، کرنسی کی شناخت، رکاوٹ کا پتہ لگانے
• فوائد: پیلیٹائزنگ کی لچک اور ذہانت کو بہتر بناتا ہے۔
4. مواد پہنچانے کا نظام
ورک سٹیشن سے مواد کے مسلسل داخلے اور اخراج کو یقینی بنانے کے لیے انفیڈ کنویئر بیلٹس، بفر زونز، اور آؤٹ فیڈ کنویئر بیلٹس شامل ہیں۔
• اقسام: رولر کی قسم، بیلٹ کی قسم، چین کی قسم
• کنٹرول کا طریقہ: PLC لنکیج، سپورٹنگ اسٹارٹ/اسٹاپ، سپیڈ ایڈجسٹمنٹ، اور دیگر فنکشنز
5. پیلیٹ سپلائی اور لفٹنگ ڈیوائس
• پیلیٹ میگزین: خالی پیلیٹ کو ذخیرہ کرنے اور ضرورت کے مطابق ان کی فراہمی کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
• پیلیٹ لفٹنگ پلیٹ فارم: اسٹیکنگ کے استحکام کو یقینی بنانے کے لیے اسٹیکنگ کی اونچائی کے مطابق پیلیٹ کی پوزیشن کو خودکار طور پر ایڈجسٹ کرتا ہے۔
• پیلیٹ کنویئر: بھاری بھرکم پیلیٹس کو اگلے عمل میں منتقل کرتا ہے۔
6. کنٹرول سسٹم اور انسانی-مشین انٹرفیس (HMI)
پورے ورک سٹیشن کا دماغ، جو عام طور پر PLC + ٹچ اسکرین + روبوٹ کنٹرولر پر مشتمل ہوتا ہے، ہر ڈیوائس کی کارروائیوں کو مربوط کرنے، پیلیٹائزنگ پیرامیٹرز (جیسے تہوں کی تعداد، ترتیب کا طریقہ، اسٹیکنگ آرڈر وغیرہ) کو ترتیب دینے، اور فالٹ الارم اور اسٹیٹس مانیٹرنگ فراہم کرنے کا ذمہ دار ہوتا ہے۔ • متعدد palletizing طریقوں کے درمیان سوئچنگ کی حمایت کرتا ہے
• ڈیٹا اپ لوڈ کرنے اور ریموٹ کنٹرول کے لیے MES سسٹم کے ساتھ مربوط کیا جا سکتا ہے۔
7. حفاظتی تحفظ کے آلات
آپریٹرز اور آلات کی حفاظت کو یقینی بنانے کے لیے، ورک سٹیشن کو اس سے لیس ہونا چاہیے:
• حفاظتی باڑ اور ہلکے پردے
• ایمرجنسی اسٹاپ بٹن
• حفاظتی دروازے کے تالے
• ویڈیو نگرانی کا نظام (اختیاری)