روبوٹک palletizing اور depalletizing نظام، جدید صنعتی آٹومیشن کے ایک اہم جزو کے طور پر، اپنے کام کے اصول میں اعلیٰ درجے کی ذہانت اور درستگی کا اظہار کرتا ہے۔ یہ نظام بنیادی طور پر پانچ بنیادی حصوں پر مشتمل ہے: روبوٹ باڈی، اینڈ انفیکٹر، ویژن سسٹم، کنٹرول سسٹم، اور کنویئنگ سسٹم۔ یہ حصے سامان کی خودکار اسٹیکنگ اور ان اسٹیکنگ کو حاصل کرنے کے لیے مل کر کام کرتے ہیں۔
تفصیلی نظام کے اجزاء:
روبوٹ باڈی: سسٹم کی بنیادی عمل آوری اکائی کے طور پر، روبوٹ باڈی کے پاس آزادی کی متعدد ڈگریاں ہوتی ہیں، جو اسے تین واضح شدہ روبوٹ اپنی اعلی لچک اور کام کرنے کی بڑی حد کی وجہ سے بڑے پیمانے پر پیلیٹائزنگ اور ڈیپیلیٹائزنگ میں استعمال ہوتے ہیں۔
اختتامی اثر: روبوٹ بازو کے آخر میں نصب، یہ سامان کو پکڑنے اور رکھنے کے لیے ذمہ دار ہے۔ سامان کی خصوصیات پر منحصر ہے، اختتامی اثر کرنے والے مختلف اقسام میں آتے ہیں، جیسے سکشن کپ، گریپر، اور مقناطیسی گرپر، مختلف اشکال، سائز، وزن اور مواد کے سامان کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے۔
بصارت کا نظام: نظام کی "آنکھوں" کے طور پر، بصارت کا نظام سامان کی حقیقی-تصاویر جمع کرنے کے لیے کیمروں کا استعمال کرتا ہے۔ امیج پروسیسر کے ذریعے تجزیہ اور پروسیسنگ کے بعد، یہ سامان کی پوزیشن، واقفیت اور سائز کی نشاندہی کرتا ہے، کنٹرول سسٹم کے لیے درست ڈیٹا سپورٹ فراہم کرتا ہے۔
کنٹرول سسٹم: سسٹم کے "دماغ" کے طور پر، کنٹرول سسٹم وژن سسٹم سے معلومات حاصل کرتا ہے اور، پہلے سے{0}} سیٹ پروگراموں اور الگورتھم کی بنیاد پر، روبوٹ کی حرکت کی رفتار اور اختتامی اثر کے عمل کو قطعی طور پر کنٹرول کرتا ہے۔ کنٹرول سسٹم پیداواری عمل کے خودکار آپریشن کو حاصل کرنے کے لیے دوسرے آلات کے ساتھ بھی بات چیت اور ہم آہنگی کر سکتا ہے۔
پہنچانے کا نظام: سامان کو palletizing یا depalletizing مقام تک پہنچانے کا ذمہ دار، عام اقسام میں بیلٹ کنویئر اور رولر کنویئر شامل ہیں۔ پہنچانے کا نظام ایک مقررہ رفتار اور تال پر سامان کو درست طریقے سے منتقل کرتا ہے، جس سے روبوٹ کے آپریشن میں آسانی ہوتی ہے۔
کام کے بہاؤ کا جائزہ:
پیلیٹائزنگ کا عمل: سامان پہنچانے کے نظام کے ذریعے پیلیٹائزنگ ایریا میں پہنچنے کے بعد، ویژن سسٹم سامان کی پوزیشن اور سمت کا پتہ لگاتا ہے۔ کنٹرول سسٹم درست پوزیشن کا حساب لگاتا ہے اور روبوٹ کو سامان کو پکڑنے کی ہدایت کرتا ہے۔ روبوٹ سامان کی قسم کی بنیاد پر مناسب گرفت کا طریقہ منتخب کرتا ہے، انہیں اسٹیکنگ کے لیے مقرر کردہ پوزیشن پر لے جاتا ہے، اور اس عمل کو اس وقت تک دہراتا ہے جب تک کہ پیلیٹائزنگ کے تمام کام مکمل نہ ہو جائیں۔
Depalletizing عمل: وژن کا نظام سب سے پہلے palletized سامان کی مجموعی شکل، سائز اور ترتیب کی نشاندہی کرتا ہے۔ اس کے بعد کنٹرول سسٹم ڈیپیلیٹائزنگ پلان تیار کرتا ہے اور روبوٹ کو اس پر عمل کرنے کی ہدایت کرتا ہے۔ روبوٹ پہلے سے طے شدہ رفتار کے ساتھ سامان کے ڈھیر کے اوپر جاتا ہے، سامان کو پکڑتا ہے، اور انہیں مقررہ جگہ پر لے جاتا ہے۔ کنویئر سسٹم پھر سامان کو اگلے عمل میں لے جاتا ہے۔ یہ سلسلہ اس وقت تک جاری رہتا ہے جب تک کہ ڈیسٹاکنگ کے تمام کام مکمل نہ ہو جائیں۔
کام کے اصول کے فوائد:
روبوٹک palletizing اور depalletizing نظام کا کام کرنے والا اصول اسے انتہائی خودکار اور ذہین خصوصیات دیتا ہے، جس سے پیداواری کارکردگی میں نمایاں بہتری آتی ہے اور دستی مزدوری کی شدت اور انسانی غلطی کو کم کیا جاتا ہے۔ ایک ہی وقت میں، روبوٹ بغیر کسی رکاوٹ کے 24 گھنٹے کام کر سکتا ہے، پیداوار کے تسلسل اور استحکام کو یقینی بناتا ہے۔ وژن سسٹم اور کنٹرول سسٹم کا درست ہم آہنگی سامان کی درست پیلیٹائزنگ اور ڈیپللیٹائزنگ کو قابل بناتا ہے، سامان کے ذخیرہ اور نقل و حمل کے لیے جگہ کے استعمال کی شرح کو بہتر بناتا ہے۔
ہمارے پاس فی الحال اس قسم کی پروڈکٹ اسٹاک میں ہے۔ ہمارا روبوٹک palletizing اور depalletizing نظام اعلی آٹومیشن اور ذہانت کو یکجا کرتا ہے، نمایاں طور پر پیداواری کارکردگی کو بہتر بناتا ہے، محنت کی شدت کو کم کرتا ہے، اور مسلسل اور مستحکم پیداوار کو یقینی بناتا ہے۔ مزید معلومات کے لیے ہم سے رابطہ کریں!