مشین وژن کے نظام کے اہم انشانکن طریقوں میں درج ذیل شامل ہیں:
1. کیمرہ کیلیبریشن:
کیمرہ کیلیبریشن مشین وژن سسٹم کیلیبریشن کا پہلا قدم ہے۔ انشانکن کے ذریعے، کیمرے کے اندرونی اور بیرونی پیرامیٹرز کو حاصل کیا جا سکتا ہے، جس سے تصاویر کی درست پیمائش اور پوزیشننگ ممکن ہو سکتی ہے۔
کیمرے کیلیبریشن کے عام طریقوں میں بساط کیلیبریشن اور بنڈل ایڈجسٹمنٹ شامل ہیں۔ چیس بورڈ کیلیبریشن کیمرہ کا استعمال شطرنج کی تصویروں کی ایک سیریز کو حاصل کرنے کے لیے کرتا ہے، کیمرہ کے پیرامیٹرز کا حساب لگانے کے لیے بساط کی ہندسی خصوصیات کو استعمال کرتا ہے۔ زیادہ درست انشانکن نتائج حاصل کرنے کے لیے بنڈل ایڈجسٹمنٹ کیمرے اور مکینیکل ڈیوائس کو بیک وقت کیلیبریٹ کرتی ہے۔
2. کیمرہ موشن کیلیبریشن:
کیمرہ موشن کیلیبریشن ایک تصحیح کا طریقہ ہے جو کیمرہ حرکت کرنے پر انشانکن کی درستگی کو برقرار رکھنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
3. تصویری کیلیبریشن اور کوآرڈینیٹ کیلیبریشن:
مشین ویژن سسٹمز میں، امیج کیلیبریشن اور کوآرڈینیٹ کیلیبریشن بھی ضروری ہے تاکہ تصویر اور حقیقی دنیا کے کوآرڈینیٹ سسٹم کے درمیان میپنگ کے درست تعلق کو یقینی بنایا جا سکے۔
4. پکسل کیلیبریشن:
پکسل کیلیبریشن میں کیمرہ کے ذریعے حاصل کی گئی تصویر کا حقیقی آبجیکٹ سے موازنہ کرنا شامل ہے تاکہ ان کے درمیان ریاضیاتی تعلق حاصل کیا جا سکے۔ اس کا استعمال تصویر کو درست کرنے اور شوٹنگ کے دوران مختلف غلطیوں کی وجہ سے ہونے والی بگاڑ کو ختم کرنے کے لیے کیا جاتا ہے۔
مشین وژن کے نظام کے لیے انشانکن کے طریقے کیا ہیں؟
پکسل کیلیبریشن حسابی طریقوں کا استعمال کرتی ہے تاکہ پکسلز میں تصاویر کو عام طور پر استعمال شدہ پیمائشی اکائیوں، جیسے ملی میٹر، فٹ وغیرہ میں تبدیل کیا جا سکے۔
5. جیومیٹرک تصحیح اور رنگ کی اصلاح:
جیومیٹرک تصحیح تصویروں میں ہندسی تحریف کو درست کرنے کے لیے استعمال کی جاتی ہے، جبکہ رنگ کی اصلاح روشنی کے مختلف حالات میں رنگ کی مستقل مزاجی کو یقینی بناتی ہے۔
مشین ویژن سسٹم کے لیے انشانکن کے طریقوں میں کیمرہ کیلیبریشن، کیمرہ موشن کیلیبریشن، امیج کیلیبریشن اور کوآرڈینیٹ کیلیبریشن، پکسل کیلیبریشن، اور جیومیٹرک کریکشن اور کلر کریکشن شامل ہیں۔ یہ طریقے اجتماعی طور پر مشین وژن کے نظام کی درستگی اور استحکام کو یقینی بناتے ہیں، اس طرح نظام کی کارکردگی اور پتہ لگانے کی درستگی میں بہتری آتی ہے۔